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本发明涉及一种两相导通永磁无刷直流电机低速及零速交轴电感观测方法，包括以下步骤：对三相定子绕组相电压采样，将相电压经带通滤波器滤波后输出对应注入高频电流频率的高频分量；将高频分量依次送给乘法器及低通滤波器，输出直流分量；借助三位开关对直流分量进行分配，所述三个三位开关分别输出直流分量Ux1、Ux2、Ux3；将直流分量Ux1、Ux2送给减法器，输出Ux1‑Ux2；将Ux1‑Ux2及频率ω和高频电流幅值Im的乘积ωIm送给除法器，输出交轴电感的第一部分根据Ux1‑Ux2、Ux3、频率ω、高频电流幅值Im及已知直轴电感Ld，计算出交轴电感的第二部分将交轴电感的第一部分Lq1和第二部分Lq2送给加法器，输出交轴电感的观测值Lq＝(Lq1+Lq2)。本发明解决了凸极式永磁无刷直流电机在两相导通模式下低速运行时准确观测交轴电感的难题。
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Patent Info ：
Type： 发明授权
Patent No.： CN201510696131.2
Filing Date： 2015/10/23
Publication Date： 2018/1/12
Pub. No.： CN105207541B
公开国别： CN
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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