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本发明涉及一种永磁无刷直流电机低速及零速转子位置观测系统，基于主要由交流电压、整流电路、滤波电容、三相逆变器、永磁无刷直流电机组成的永磁无刷直流电机驱动控制系统，包括高频电流注入电路以及三相绕组相电压采集电路，三相绕组相电压采集电路分三路分别与带通滤波器相连接，以提取三相绕组相电压中高频分量，带通滤波器依次连接乘法器、低通滤波器、加法器、坐标变换环节等，以获得转子位置角观测误差相关变量，坐标变换环节再依次连接PI控制器、积分器，积分器稳态时输出即为转子位置角观测值。该系统可以准确、可靠地观测出永磁无刷直流电机在两相导通模式下低速及零速运行时的转子位置，应用范围广，实现成本低。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201410595363.4
Filing Date： 2014/10/30
Publication Date： 2017/7/4
Pub. No.： CN104283482B
公开国别： CN
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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