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本发明涉及一种六相永磁同步电机缺任意两相容错型直接转矩控制方法, 其步骤包括：采集剩余健康相电流ic～if及转子位置角；将剩余健康四相电流ic～if变换为isαisβ及isz1isz2；计算虚拟定子电流ixsαixsβ；计算出虚拟定子磁链ψxsαψxsβ；判断虚拟定子磁链ψxsαψxsβ矢量所处αβ平面扇区编号θxsi；输出控制虚拟定子磁链幅值的变量φ；计算电磁转矩Te；输出控制电磁转矩变量τ；输出零序电流误差Δisz；将Δisz、τ、φ及θxsi送给最优开关矢量表获得最优开关组合，再作用于剩余四相健康相绕组实现零序电流、虚拟定子磁链幅值及电磁转矩误差为0控制目标。本发明所述的控制方法解决了偏置60度六相永磁同步电机直接转矩控制驱动系统在电机两相断路或逆变桥两相故障后继续运行的难题。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201410516177.7
Filing Date： 2014/9/30
Publication Date： 2016/10/5
Pub. No.： CN104270063B
公开国别： CN
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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