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[期刊论文]

迭代学习控制理论的发展动态

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author:

张丽萍 (张丽萍.) [1] | 杨富文 (杨富文.) [2]

Indexed by:

CQVIP CSCD

Abstract:

迭代学习控制(ILC)适合于具有某种重复运动(运行)性质的被控对象,可实现有限时间区间上的完全跟踪任务.本文综述了迭代学习控制的基本内容和最新发展动态 ,对迭代学习控制的基本理论进行了分类研究,并讨论其存在的问题和发展趋势.

Keyword:

学习律 控制器 收敛性 跟踪误差 迭代学习控制理论

Community:

  • [ 1 ] 福州大学机械工程系,福州350002
  • [ 2 ] 福州大学电气工程系,福州350002

Reprint 's Address:

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Source :

信息与控制

ISSN: 1002-0411

Year: 2002

Issue: 5

Volume: 31

Page: 425-429

Cited Count:

WoS CC Cited Count:

30 Days PV: 1

Affiliated Colleges:

Online/Total:308/10062167
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