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基于算子理论推导迭代学习控制(ILC)收敛的充分条件和跟踪误差.研究表明对于任何因果时不变线性系统(LTI)的ILC都存在等效反馈控制,可获得相同的跟踪误差,并且反馈控制器的参数仅与ILC的参数有关而与系统参数无关.即使被控系统未知,ILC方法也没有比传统反馈控制有更大的优越性.
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集美大学学报(自然科学版)
ISSN： 1007-7405
CN： 35-1186/N
Year： 2002
Issue： 2
Volume： 7
Page： 95-98
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