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推导出采用闭环动态迭代学习律的不确定性系统收敛充分条件,把它转化为系统输出反馈H∞控制问题,然后用线性矩阵不等式(LMI)方法系统设计迭代学习控制器,控制器具有鲁棒性较强,阶次较低等特点,最后仿真结果表明该设计方法的有效性。
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控制理论与应用
ISSN： 1000-8152
Year： 2002
Issue： 4
Volume： 19
Page： 650-652
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