Indexed by:
Abstract:
针对线性离散系统,研究了闭环动态迭代学习控制律的设计问题.首先给出了系统收敛的充分条件,其次将它转化为H∞设计问题,最后利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计迭代学习控制器.仿真实例表明了设计方法的有效性.
Keyword:
Reprint 's Address:
Version:
Source :
杭州电子科技大学学报
ISSN: 1001-9146
CN: 33-1339/TN
Year: 2005
Issue: 6
Volume: 25
Page: 36-39
Affiliated Colleges: