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针对线性离散系统,研究了闭环动态迭代学习控制律的设计问题.首先给出了系统收敛的充分条件,其次将它转化为H∞设计问题,最后利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计迭代学习控制器.仿真实例表明了设计方法的有效性.
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杭州电子科技大学学报
ISSN： 1001-9146
Year： 2005
Issue： 6
Volume： 25
Page： 36-39
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