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author:

叶锦华 (叶锦华.) [1] | 吴海彬 (吴海彬.) [2] | 陈天炎 (陈天炎.) [3]

Indexed by:

CQVIP PKU CSCD

Abstract:

研究了一种用于移动机器人进行三维感知的被动双目立体视觉测量系统。首先建立了该系统的数学模型,然后针对其双通道图像同时采集和大数据量快速处理的需要,采用了基于多媒体DSP芯片DM642硬件系统构架,并应用了一种基于SUSAN角点特征的区域匹配算法。实验表明该系统测量速度快、精度高。

Keyword:

TMS320DM642 双目立体视觉测量 移动机器人 立体匹配

Community:

  • [ 1 ] 福州大学机械工程及自动化学院,福建福州350002

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Source :

测控技术

ISSN: 1000-8829

Year: 2008

Issue: 9

Volume: 27

Page: 15-17

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