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研究了一种用于移动机器人进行三维感知的被动双目立体视觉测量系统.首先建立了该系统的数学模型,然后针对其双通道图像同时采集和大数据量快速处理的需要,采用了基于多媒体DSP芯片DM642硬件系统构架,并应用了一种基于SUSAN角点特征的区域匹配算法.实验表明该系统测量速度快、精度高.
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测控技术
ISSN： 1000-8829
CN： 11-1764/TB
Year： 2008
Issue： 9
Volume： 27
Page： 15-17,21
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