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非视距(NLOS)传播时传播路径的不确定性是产生定位误差的主要原因.通过对测量数据方差大小的判断来识别NLOS,并采用卡尔曼滤波方法,实现对有偏分布的NLOS误差平滑处理,减小NLOS的影响.仿真结果表明,该方法能在多种LOS/NLOS环境下提高定位的精度.
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福州大学学报：自然科学版
ISSN： 1000-2243
CN： 35-1337/N
Year： 2008
Issue： 3
Volume： 36
Page： 354-358
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