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针对电液比例位置控制系统中的死区、滞环等非线性问题,提出一种带有死区补偿的模糊PID控制算法以提高控制系统的性能。通过AMESim与LabVIEW的联合仿真,对比分析该方法的控制效果。仿真结果表明,优化后的控制算法大幅度降低了稳态误差,提高了响应速度,从而改善系统的控制性能。
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液压气动与密封
ISSN： 1008-0813
Year： 2016
Issue： 10
Volume： 36
Page： 36-39
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