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＜正＞随着人类对宇宙的不断探索,卫星的发射和空间站的建立等,空间机器人系统将越来越多应用到高精度、高稳定度要求的工作任务中,例如空间站零部件的安装与更换、失效卫星的维修与回收等,因此对其可靠性和安全性提出了很高的要求,而系统的可靠性很大程度上取决于执行器和传感器的运行情况。空间机器人长时间工作在高真空、失重、超低温和强辐射的恶劣环境下,而且长时间的工作导致系统部件的老化等因素将导致系统的执行器或传感器故障,从而影响系统的可靠性和
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Year： 2015
Language： Chinese
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