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[会议论文]
基于混合轨迹的柔性空间机器人时延估计鲁棒H∞关节跟踪控制
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Abstract：
讨论了参数不确定漂浮基柔性空间机器人关节空间的轨迹跟踪及柔性振动主动抑制问题。以实现载体姿态及关节稳定跟踪运动轨迹并对所产生的柔性振动进行主动抑制为控制目标。
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Conference Name
第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学与运动稳定性学术会议
Organizers
中国力学学会动力学与控制专业委员会;;中国振动工程学会非线性振动专业委员会
Place
长沙
Date
2015-05-08
Sponsor
Classification
Type
Project Name
Project No.
Access Number
WF:confartical9648340
Language
Chinese
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Author Info
Related Keywords：
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Source ：
Year： 2015
Page： 220-220
Language： Chinese
Cited Count：
WoS CC Cited Count：
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count： -1
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 2
Affiliated Colleges：
机械工程及自动化学院 本学院/部未明确归属的数据
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