Abstract：
讨论了参数不确定漂浮基柔性空间机器人关节空间的轨迹跟踪及柔性振动主动抑制问题。以实现载体姿态及关节稳定跟踪运动轨迹并对所产生的柔性振动进行主动抑制为控制目标。
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Year： 2015
Page： 220-220
Language： Chinese
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