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本文研究具有结构不确定性系统的鲁棒H∞状态反馈控制问题，这个问题的解涉及到一个代数Riccati方程．通过分析，这个问题的解与一个辅助的线性时不变系统的H∞状态反馈控制问题的解是等价的．把这一结果用于求解具有结构不确定性系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制问题，很方便地给出只需求解两个代数Riccati方程的鲁棒H∞动态输出反馈控制问题的解．
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控制理论与应用
ISSN： 1000-8152
CN： 44-1240/TP
Year： 1998
Issue： 01
Page： 61-68
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