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本文讨论了一类Ｈ∞最优控制问题，并给出了求Ｈ∞控制最优值的非迭代算法，最后通过一个简单例子说明非迭神算法的计算过程．
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自动化学报
ISSN： 0254-4156
CN： 11-2109/TP
Year： 1994
Issue： 04
Page： 482-486
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