Abstract:
基于算子理论推导迭代学习控制 (ILC)收敛的充分条件和跟踪误差 .研究表明对于任何因果时不变线性系统 (LTI)的ILC都存在等效反馈控制 ,可获得相同的跟踪误差 ,并且反馈控制器的参数仅与ILC的参数有关而与系统参数无关 .即使被控系统未知 ,ILC方法也没有比传统反馈控制有更大的优越性
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集美大学学报(自然科学版)
Year: 2002
Issue: 02
Page: 95-98
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