Abstract：
遗传算法GA的全局搜索和反向传播BP算法的局部精确搜索等特性可为PID参数自学习提供一个有效的途径。将GA算法和BP算法相结合来实现PID参数自学习的方法可提高整体的训练速度。仿真研究表明该方法是有效的。
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福建电脑
Year： 2004
Issue： 10
Page： 40-41
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