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针对目前免疫遗传PID在工程应用中存在的问题,采用图形化组态技术,在工业自动化通用技术平台IAP上实现基于在线免疫遗传算法的PID控制器组态,通过仿真实验分析了免疫遗传PID在阶跃响应和扰动情况下的性能指标.仿真实验结果表明,IAP平台上的免疫遗传PID具有与MATLAB相同的控制性能和控制效果,说明在IAP平台上实现先进控制算法的可行性和有效性.利用IAP兼容包括PLC在内的多种控制站等优点,可以把控制逻辑组态下载到实际的工业控制中,实现免疫遗传PID应用的通用性.
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福州大学学报（自然科学版）
ISSN： 1000-2243
CN： 35-1337/N
Year： 2014
Issue： 4
Volume： 42
Page： 564-569
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