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[期刊论文]

基于Shifted Legendre正交多项式的迭代学习控制方法

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author:

张丽萍 (张丽萍.) [1] | 杨富文 (杨富文.) [2]

Indexed by:

PKU CSCD

Abstract:

考虑用迭代学习控制方法来解决一类线性时变连续系统的终端控制问题。运用ShiftedLegendre正交多项式的展开技术,利用其正交性和边值条件,将线性时变系统的微分方程转化为代数方程,避免了在判断误差收敛条件的过程中求解线性时变系统状态转移矩阵。并采用高阶学习律来求控制输入的ShiftedLegendre系数向量,仿真实例验证了该方法的有效性。

Keyword:

正交多项式 终端控制 迭代学习控制

Community:

  • [ 1 ] 福州大学机械工程及自动化学院
  • [ 2 ] 福州大学电气工程及自动化学院 福建福州350002
  • [ 3 ] 福建福州350002

Reprint 's Address:

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Source :

系统工程与电子技术

Year: 2005

Issue: 03

Page: 483-485,504

Cited Count:

WoS CC Cited Count:

30 Days PV: 1

Affiliated Colleges:

Online/Total:32/10047189
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