Indexed by：
Abstract：
针对离散T-S模糊系统的终端控制问题,提出了一种基于离散Legendre正交多项式的迭代学习算法.该算法把待求控制量表示为离散Legendre正交多项式的线性组合,将求控制量问题转化为求离散Legendre正交多项式系数问题.在此基础上,用迭代学习的方式来修正控制量的离散Legendre系数,并运用不确定离散系统的H∞设计方法求解学习增益矩阵.最后以机器人为例进行仿真,仿真结果表明了所提算法能实现工业机器人的精确定位.
Keyword：
Reprint 's Address：
Email：
Version：
Source ：
控制工程
ISSN： 1671-7848
CN： 21-1476/TP
Year： 2008
Issue： 5
Volume： 15
Page： 552-555
Cited Count：
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count： -1
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 3
