Abstract：
根据以往数字测速的缺点,提出了一种新的测速方法,变M变P法,并根据TMS320F280X系列芯片的特点,将其用于新方法的速度检测中,给出了具体的实现方法。实践证明,由于DSP自身硬件的特点,使得该方法在不改变原伺服系统硬件设备的基础上,即可完成速度测量,且与原有测速方法相比,测速精度有一定的提高,并且可测的转速也更低,调速范围得到了提高。该方法简单、方便,非常适用于那些需要高精度速度检测及位置闭环的场合。
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Source ：
伺服控制
Year： 2009
Issue： 05
Page： 46-48
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