针对传统直流电动机采用机械换相、调速性能差、启动转矩小、抗干扰性差等关键技术问题，研究设计了一种采用PID双闭环控制的无刷直流电动机控制系统。首先，分析了无刷直流电动机的工作原理和数学模型；然后，基于Matlab/Simulink搭建了无刷直流电动机控制系统仿真模型，采用电流-转速双闭环PI调速方式，提高系统的调速性能；最后，以TMS320F28335芯片为控制核心，外搭驱动电路模块、通信电路模块、检测电路模块、保护电路模块等完成了系统的硬件设计，软件设计是在CCS5.2平台上进行开发。为了实时观测电动机的运行参数，基于Labwindow设计了上位机界面。对所设计的无刷直流电动机控制系统在实际...