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林培杰 (林培杰.) [1] | 褚野 (褚野.) [2] | 程树英 (程树英.) [3] | 章杰 (章杰.) [4] | 赖松林 (赖松林.) [5]

Indexed by:

PKU CSCD

Abstract:

基于视觉系统的自主导航技术是近年来机器人研究领域的一个热点.以双目视觉为基础,采用张正友棋盘标定法实现了立体摄像机的精确标定,基于区域的归一化互相关法完成视频的立体匹配,并通过盒滤波技术改善了算法的执行速度,基于膨胀栅格的距离向量直方图法实现运动系统最优路径的选择.通过使用标准测试图和真实场景图对系统性能进行测试,结果表明算法符合要求.最后给出了系统的实现方案.

Keyword:

双目立体视觉 立体匹配 自主导航 路径规划

Community:

  • [ 1 ] 福州大学物理与信息工程学院
  • [ 2 ] 福州工业学校

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Source :

福建师范大学学报(自然科学版)

Year: 2014

Issue: 06

Volume: 30

Page: 27-32

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30 Days PV: 4

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