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目的 针对磁定位经络可视化系统的精度较低并且极易受周围环境影响问题,提出精度及可靠性更高的双目立体视觉定位方法.方法 首先采用张正友标定法完成摄像机标定,得到左右摄像机内外参数;其次完成立体匹配,使用双目立体视觉定位系统提取皮肤阻抗检测仪电极板上十字型角点X的亚像素级坐标,并根据对称性和灰度跳变性筛选出X角点,根据唯一性和旋转不变性匹配左右摄像机图像上的X角点;最后利用得到的摄像机内外参数以及X角点匹配的结果计算出经络点的三维坐标并将其投影到场景二维图像上,利用曲线拟合方法连接经络点,从而实现经络的可视化.结果 根据标定及匹配结果计算出3个X角点的三维坐标,并结合多通道皮肤阻抗检测仪得到的电极通道,从而得到经络点的三维坐标,最后利用图像融合实现经络的可视化,实验结果精度较高.结论 下一步的工作就是优化二值化方法,进一步提高图像融合配准的精度.
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中国医疗设备
ISSN: 1674-1633
CN: 11-5655/R
Year: 2013
Issue: 4
Volume: 28
Page: 29-33
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