为提高一款插电式混联混合动力汽车的燃油经济性,以适应不同行驶里程和初始电池荷电状态(State　of　Charge,SOC),开展基于SOC参考斜率优化的能量管理控制策略研究。以中国城市典型公交循环工况为例,通过动态规划获得以全局优化为目标的SOC斜率,再通过定义标准斜率以及归一化处理,对动态规划下获取中国城市典型公交循环工况下的SOC斜率进行修正,进而获取不同行驶里程和不同初始SOC下的SOC参考斜率,并将其转化为参考SOC。在此基础上,结合等效燃油消耗最小策略(ECMS)的思想并引入SOC的惩罚函数,建立参考SOC和等效系数的关系,对等效系数进行修正,从而制定了基于SOC斜率优化的控制策略...