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为解决传统雷达目标分割噪声影响以及连通性较差等问题,提出引入深度学习技术的三维激光雷达目标分割方法。分析深度学习技术工作原理,设置学习数据输入层、隐层以及输出层的单元数据组取值;根据贝叶斯概率生成模型,获取三维激光雷达目标分割的实际期望值;引入表征转换机理论,衡量目标图像与参考杂波图像间相似程度;通过回归性问题计算图像参考杂波程度较高部分并进行消除,实现三维激光雷达目标分割。实验结果表明,所提方法可有效实现三维激光雷达目标分割,且计算过程简单,目标分割准确度较高。
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激光杂志
ISSN： 0253-2743
CN： 50-1085/TN
Year： 2020
Issue： 11
Volume： 41
Page： 71-75
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