Abstract：
超车是道路交通中一种常见的驾驶行为,也是微观道路仿真领域的重要研究内容之一。将超车行为分解为加速变道、匀速直行、减速回归3个过程。从车辆轨迹角度出发,提出了一种拟合现实中超车行为的数学模型。研究分析了现实中各类车辆的超车轨迹,确定使用3点贝塞尔曲线来拟合微观仿真中的超车轨迹,并给出了基于车辆速度、加速度和相对距离3个参数,求得轨迹中各个坐标的算法公式。该模型计算方式简单,在计算机中能够快速处理,从而高效率模拟超车行为。
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市政技术
Year： 2020
Issue： 05
Volume： 38
Page： 30-32,282
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