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目前基于视觉的车辆轨迹提取易受光照、动态背景等环境的影响,且视觉无法实现区间内多目标速度的实时检测,故提出基于毫米波雷达的车辆行为检测。首先,利用毫米波雷达探测感兴趣区域(ROI)内车辆方位和速度信息,依据ROI内车辆行驶轨迹分布和速度状态判定车辆驾驶行为,最后制定合理的检测算法。实验结果表明,该算法可有效区分双车道内正常行驶车辆与违规车辆,能够快速准确地检测车辆逆行、变道、超速和掉头等违规行为。
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单片机与嵌入式系统应用
ISSN： 1009-623X
CN： 11-4530/V
Year： 2020
Issue： 12
Volume： 20
Page： 35-39
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