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1 引言
一个系统的稳定性品质有许多判断方法,近年来由于鲁棒性研究的深入,奈魁斯特曲线又引起人们的兴趣[1].一个有实用意义的系统不仅要求开环系统的奈魁斯特曲线L不包含(-1,0)点,且要求以L上的点为圆心,以不确定因素ρ为半径画出的奈魁斯特链曲线也不包含(-1,0)点,如图1所示,但要作出这种链曲线不是件简单的工作.
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仪器仪表学报
ISSN： 0254-3087
CN： 11-2179/TH
Year： 1998
Issue： 6
Volume： 19
Page： 663
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