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提出了一种基于结式消元的Stephenson-Ⅲ型六杆机构死点位置识别的新方法.Stephenson-Ⅲ六杆机构输入-输出方程的重根和机构的死点与双点位置是一一对应的.将Stephenson-Ⅲ六杆机构看作由一个四杆链和一个五杆链组成,首先分别建立这两个运动链的闭环矢量方程,然后利用消元法和正切半角替换推导出机构的输入-输出多项式方程和关于机构双点的一元六次方程;基于Sylvester结式定理求得机构输入-输出方程的重根和双点方程的实数根;从输入-输出方程的重根中删除机构的双点位置即得到机构的死点位置构型.
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机械设计与研究
ISSN： 1006-2343
CN： 31-1382/TH
Year： 2010
Issue： 2
Volume： 26
Page： 32-34,42
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