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基于机构机械效率与瞬心之间的关系,提出了机构处于死点位置时机构瞬心需满足的充要几何条件,避免了处理复杂代数方程,并且在处理多杆机构时优越性更加明显;基于瞬心法分析了五种六杆机构死点位置发生时的几何配置条件,为研究机构综合中多杆机构曲柄存在的难点问题提供了有效的方法.
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中国机械工程
ISSN： 1004-132X
CN： 42-1294/TH
Year： 2009
Issue： 14
Volume： 20
Page： 1669-1672,1707
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