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针对嵌入式数控系统在应用上的实时性能的需求,将 Xenomai 应用到嵌入式数控系统平台,使嵌入式数控系统中的 Linux 拥有实时微内核,并以此为基础,在 Xenomai 域规划数控系统的实时任务模块.最后通过对 Xenomai的任务响应延时测试,测试结果表明 Xenomai 的任务响应时间在130μs 以内,在内核态的实时性表现更为出色且小于73μs,能很好的满足数控系统的实时控制需求
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机电技术
ISSN： 1672-4801
CN： 35-1262/TH
Year： 2012
Issue： 2
Page： 9-12
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