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目前,在数控机床、自动化生产线、工业机器人等小功率应用场合,以永磁同步电机(PMSM)为控制对象的全数字交流伺服系统正逐步取代直流伺服系统.介绍了PMSM的数学模型和磁场定向控制原理,并以MS320F2808型DSP为核心,结合伺服控制特点,设计了一套功能完善、实时性好的PMSM交流伺服系统.实验结果表明电流环响应迅速、速度和位置闭环控制无稳态误差,证明所设计的硬件系统工作可靠,控制速度快.
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电力电子技术
ISSN： 1000-100X
CN： 61-1124/TM
Year： 2012
Issue： 1
Volume： 46
Page： 79-81
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