我们设计了一个基于微电子机械系统(MEMS)传感器的功能性电刺激系统,系统由上位机和下位机两个部分组成,下位机包括信号采集传感器陀螺仪和无线蓝牙芯片,上位机包括电刺激输出系统和无线蓝牙芯片.下位机将采集到的角速度通过无线蓝牙传输给上位机,上位机实时处理接收到的角速度信号,通过步态分段算法检测摆动相,当检测到脚尖离地这个时刻,发出控制信号使电刺激系统输出信号,刺激患者胫前肌使足部产生背屈运动,从而克服足下垂步态.实验中将下位机分别穿戴在大腿、小腿和踝关节三个位置.结果表明,本研究所设计的算法能准确进行步态分段,准确率达97％以上,并且穿戴在小腿和踝关节位置较佳.此系统实现方法简单,且穿戴方便,为足下垂患者康复治疗提供更为安全有效的方法.