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针对视觉测速系统误差较大且灵活性差的特点,提出了基于视觉几何的传送带上物体速度检测的方法,该方法无需摄像机标定。通过离线和在线图像处理相关算法提取图像参考点和工件特征点,结合视觉几何学算法,计算工件在相邻帧图像中的位移,同时记录采集、处理相邻帧图像所需时间;最后应用运动学公式计算物体的移动速度。应用无标定摄像机视觉系统检测工件的移动速度,不仅弥补了标定的摄像机系统灵活性差的问题,而且也减少了摄像机标定误差和镜头畸变带来的影响。实验结果证明所提出的方法灵活性强、精度高。
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仪器仪表学报
ISSN: 0254-3087
CN: 11-2179/TH
Year: 2016
Issue: 10
Volume: 37
Page: 2307-2315
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