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陈丹 (陈丹.) [1] (Scholars:陈丹) | 石国良 (石国良.) [2]

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CQVIP PKU CSCD

Abstract:

针对视觉测速系统误差较大且灵活性差的特点,提出了基于视觉几何的传送带上物体速度检测的方法,该方法无需摄像机标定。通过离线和在线图像处理相关算法提取图像参考点和工件特征点,结合视觉几何学算法,计算工件在相邻帧图像中的位移,同时记录采集、处理相邻帧图像所需时间;最后应用运动学公式计算物体的移动速度。应用无标定摄像机视觉系统检测工件的移动速度,不仅弥补了标定的摄像机系统灵活性差的问题,而且也减少了摄像机标定误差和镜头畸变带来的影响。实验结果证明所提出的方法灵活性强、精度高。

Keyword:

传送带 图像处理 无标定摄像机 视觉几何 速度检测

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  • [ 1 ] [陈丹]福州大学
  • [ 2 ] [石国良]福州大学

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仪器仪表学报

ISSN: 0254-3087

CN: 11-2179/TH

Year: 2016

Issue: 10

Volume: 37

Page: 2307-2315

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