Abstract：
移动机器人利用远程图像监控进行交互控制可以提高其鲁棒性,本文设计了应用于移动机器人远程交互控制的图像无线传输系统。首先利用CDMA移动通信网络进行数据传输以提高其开放性和互操作性,然后针对移动机器人远程图像监控对实时性和可靠性的要求,对传输图像数据应用压缩比可控的JOEG算法进行压缩,并以高性能多媒体DSP芯片DM642为核心来构建远程图像采集终端,通过采用直接调用该芯片运行效率极高的库函数来实现JPEG的DCT变换算法改进和量化。此外,为了提高移动通信网络数据传输速度,对其网络传输层采用了UDP协议,并通过传输控制程序来保证其传输的可靠性。实验结果表明本文图像无线传输系统的可用性。
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Year： 2008
Page： 322-326
Language： Chinese
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