Home>Results

  • Complex
  • Title
  • Keyword
  • Abstract
  • Scholars
  • Journal
  • ISSN
  • Conference
成果搜索

[会议论文]

柔性臂空间机器人在轨捕获未知目标物体过程的接触、碰撞动力学建模及其影响下混合体镇定运动的鲁棒H∞控制

Share
Edit Delete 报错

author:

梁捷 (梁捷.) [1] | 陈力 (陈力.) [2] (Scholars:陈力)

Keyword:

动力学建模 捕获 接触 柔性臂 目标物体 碰撞 空间机器人 过程

Community:

  • [ 1 ] [梁捷]福州大学机械工程及自动化学院
  • [ 2 ] [陈力]福州大学机械工程及自动化学院

Reprint 's Address:

Show more details

Related Article:

Source :

Year: 2013

Page: 36-36

Language: Chinese

Cited Count:

WoS CC Cited Count: 0

30 Days PV: 1

Online/Total:96/10068377
Address:FZU Library(No.2 Xuyuan Road, Fuzhou, Fujian, PRC Post Code:350116) Contact Us:0591-22865326
Copyright:FZU Library Technical Support:Beijing Aegean Software Co., Ltd. 闽ICP备05005463号-1