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仿生机械手具有与人手相似的外形,可代替人手完成高危工作.为了实现灵活抓取物体,根据人手结构的分析,采用腱驱动方式驱动手指关节.通过穿戴在手上的力反馈数据手套,实时控制机械手的运动;机械手上的压力传感器实时读取压力值,并传回数据手套,从而控制手套上的棘轮棘爪机构,实现力反馈.
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机电技术
ISSN： 1672-4801
CN： 35-1262/TH
Year： 2018
Issue： 1
Page： 7-9
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