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[期刊论文]

基于Marlin固件桌面级SCARA机器人设计

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author：

吴杨宁 (吴杨宁.) [1] | 潘建军 (潘建军.) [2] | 蔡港培 (蔡港培.) [3] | Unfold

Indexed by：

CQVIP

Abstract：

结合Marlin固件的下位机与基于Python和Processing的上位机之间的通讯,通过欧拉方程解决运动学的正逆解,研究设计出了一套桌面级SCARA机器人的系统.该系统采用快拆式执行机构和磁吸式工作平台,可快速更换组件,以此实现3D打印、激光雕刻、写字、绘画、抓取、装配等桌面级拓展功能.

Keyword：

SCARA机器人 上位机 下位机 编程技术

Community：

  • [ 1 ] [吴杨宁]福州大学
  • [ 2 ] [潘建军]福州大学
  • [ 3 ] [蔡港培]福州大学
  • [ 4 ] [叶铃敏]福州大学
  • [ 5 ] [杨凯明]福州大学

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Source ：

机械工程师

ISSN： 1002-2333

CN： 23-1196/TH

Year： 2019

Issue： 1

Page： 24-26,30

Cited Count：

WoS CC Cited Count： 0

30 Days PV： 3

Affiliated Colleges：

机械工程及自动化学院 本学院/部未明确归属的数据

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DOI Library Discovery Baidu Scholar Search WF
Online/Total：274/10062247
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