Indexed by：
Abstract：
为提高工业机器人的柔性化及智能化水平,同时满足数据的实时共享、监控,使控制系统具有可扩展性与可移植性,设计了一种基于x86平台和RSI的工业机器人开放式控制系统.引入RSI后可载入应用程序包,实现PC工控机与KUKA机器人系统的实时性数据交换.运用模块化设计思路,针对硬件系统,制定软件系统平台的各功能模块,配合Windows操作系统的数据处理能力,在保证工业机器人实时性的前提下,实现了功能的扩展性和增减性.该系统在KUKA工业机器人力反馈实验平台上进行了可行性验证,试验表明,此开放式控制系统的实时响应性良好,满足预期控制要求.
Keyword：
Reprint 's Address：
Email：
Version：
Source ：
机械制造与自动化
ISSN： 1671-5276
CN： 32-1643/TH
Year： 2020
Issue： 1
Page： 130-133
Cited Count：
WoS CC Cited Count： 0
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count： -1
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 0
Affiliated Colleges：
