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本发明涉及一种多异构工业机器人数据通信及控制方法。为了完成不同品牌工业机器人之间的数据通信，本发明采用了一种面向异构控制硬件的数据交换方法，不仅可以实现不同品牌工业机器人异构控制器之间的数据交互，还支持在多个异构控制器之间运行同一套控制算法组态程序，从而实现各机器人之间的协同控制，且实时性强、灵活性高。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201610877895.6
Filing Date： 2016/10/9
Publication Date： 2018/9/18
Pub. No.： CN106444607B
公开国别： CN
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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