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Calibration tests for the contact parameters of flour particle using discrete element method EI CSCD PKU
期刊论文 | 2024 , 40 (11) , 69-76 | Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering
Abstract&Keyword Cite Version(1)

Abstract :

Accurate engineering modeling of flour is often required for the calibration of its contact parameters in flour conveying systems. In this study, a typical calibration of contact model parameters was proposed to consider the effects of cohesion between flour particles and particle size, according to the static and dynamic angle of repose. Hertz-Mindlin with Johnson-Kendall-Roberts (JKR) contact model was also selected using the particle scaling theory. The orthogonal simulation tests were carried out to implement the sensitivity and variance analysis of the contact parameters using the discrete element method (DEM) model. The result showed that there were the most significant effects of JKR surface energy, the powder-powder coefficient of rolling friction, and the powder-steel coefficient of static friction on the static angle of repose. Since the contact parameters were calibrated only by static angle of repose, the cross-effects of multiple parameters were verified as well. Different combinations of contact parameters produced a similar effect of static angle of repose. Furthermore, five sets of contact parameters were selected to obtain a unique set of parameter values as the candidates. Their simulation from the static angle of repose was the closest related to the test. Then the dynamic stacking was further studied. The flour was filled in a cylindrical container with a transparent bottom and stainless-steel side. In the tests, the cylindrical container was set as 100 mm in diameter and 30 mm in height and then rotated around the axis at the given speed. The camera was used to record the dynamic angle of repose, which was defined as the maximum tilt angle between the slope and the horizontal plane before the powder collapsed. The contact parameters calibrated by the dynamic angle of repose were also verified under the condition of a single filling rate and a single rotational speed. Therefore, the dynamic angle of repose was further calibrated at the filling rates of 0.2 and 0.4, respectively, while the rotational speeds of 30, 40, 50, and 60 r/min. Optimal contact parameters were achieved for the flour with a powder-powder coefficient of restitution of 0.6, a powder-powder coefficient of static friction of 0.2, a powder-powder coefficient of rolling friction of 0.1, a powder-steel coefficient of restitution of 0.6, a powder-steel coefficient of static friction of 0.6, a powder-steel coefficient of rolling friction of 0.5 and a JKR surface energy of 0.12 J/m2. The dynamic angle of repose after DEM calibration was the closest to the test. The calibration with the dynamic angle of repose under various conditions effectively reduced the uncertainty of the calibration. After that, a rectangular container test was designed to verify the accuracy of the contact parameters. Among them, the flour was poured into a cube container with a side length of 100 mm, where the top surface of the assembly of flour was kept flat, and then the cabin lid of the container was lifted away, leading to the powder naturally flowing out of the container. The ratio of the flour mass remained to calculate the total mass in the container. There was a minimal relative error between the numerical simulation with the calibrated parameters and the measurement from the test. The DEM contact parameters of flour were improved in the reliability, simplicity, and feasibility of calibration. The finding can also provide a strong reference for the DEM parameters calibration of powdery materials in engineering applications. © 2024 Chinese Society of Agricultural Engineering. All rights reserved.

Keyword :

Calibration Calibration Containers Containers End effectors End effectors Finite difference method Finite difference method Particle size Particle size Particle size analysis Particle size analysis

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GB/T 7714 Chen, Shuo , Jiang, Lijian , Lin, Xiezhao et al. Calibration tests for the contact parameters of flour particle using discrete element method [J]. | Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering , 2024 , 40 (11) : 69-76 .
MLA Chen, Shuo et al. "Calibration tests for the contact parameters of flour particle using discrete element method" . | Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering 40 . 11 (2024) : 69-76 .
APA Chen, Shuo , Jiang, Lijian , Lin, Xiezhao , Tang, Xusheng , Liu, Xiaomin , Zhang, Long . Calibration tests for the contact parameters of flour particle using discrete element method . | Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering , 2024 , 40 (11) , 69-76 .
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Version :

Calibration tests for the contact parameters of flour particle using discrete element method; [基于离散元法的面粉颗粒接触参数标定试验] Scopus CSCD PKU
期刊论文 | 2024 , 40 (11) , 69-76 | Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering
轴承套圈端面缺陷在线视觉检测的研究与实现 PKU
期刊论文 | 2022 , (2) , 48-54 | 轴承
Abstract&Keyword Cite Version(2)

Abstract :

针对轴承生产企业套圈生产过程中普遍存在端面缺陷的问题与人工目检的现状,提出了基于机器视觉的轴承套圈端面缺陷在线检测方法.首先,对套圈图像预处理后进行边缘检测,采用四连通域定位套圈端面区域;其次,采用最小二乘法拟合端面轮廓以判别外形缺陷,采用极坐标变换将套圈环形端面拉伸成矩形,采用Sauvola局部二值化算法对矩形图进行缺陷分割,并通过坐标系反变换与双线性插值法将缺陷图转换回环形图;最后,根据提取缺陷的图像特征完成缺陷的识别与分类.现场测试表明,套圈端面检测系统的整体识别准确率达98.6%.

Keyword :

图像处理 图像处理 套圈 套圈 机器视觉 机器视觉 滚动轴承 滚动轴承 表面缺陷 表面缺陷

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GB/T 7714 陈硕 , 林志敏 , 吴岳彬 et al. 轴承套圈端面缺陷在线视觉检测的研究与实现 [J]. | 轴承 , 2022 , (2) : 48-54 .
MLA 陈硕 et al. "轴承套圈端面缺陷在线视觉检测的研究与实现" . | 轴承 2 (2022) : 48-54 .
APA 陈硕 , 林志敏 , 吴岳彬 , 钟原 , 应铭 . 轴承套圈端面缺陷在线视觉检测的研究与实现 . | 轴承 , 2022 , (2) , 48-54 .
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Version :

轴承套圈端面缺陷在线视觉检测的研究与实现 PKU
期刊论文 | 2022 , 7 (02) , 48-54 | 轴承
轴承套圈端面缺陷在线视觉检测的研究与实现 PKU
期刊论文 | 2022 , 7 (02) , 48-54 | 轴承
基于两化融合的产品生产过程控制及质量追溯 CSCD PKU
期刊论文 | 2020 , (03) , 33-38 | 现代制造工程
Abstract&Keyword Cite Version(1)

Abstract :

针对中小型制造企业产品生产过程中普遍存在的生产过程难控制、质量问题难追溯等问题,提出了基于两化融合的产品生产过程控制及质量追溯系统,该系统的主要功能包括字符识别及条码生成、生产过程记录控制和产品质量追溯3个部分。首先,通过字符识别及条码生成规则,生成产品唯一条码;其次,以条码数据为依据对产品制造生命周期的生产过程进行实时记录和可视化控制;最后,对出现质量缺陷的产品进行生产过程追溯和质量问题分析统计,以便及时地对存在质量隐患的生产工序进行优化改进,达到提升产品总体质量的目的。目前该系统在某称重传感器生产企业得到验证,借助该系统,企业实现了各生产工序的质量统计与分析,以及薪资计算、预防性的质量管理...

Keyword :

一物一码 一物一码 两化融合 两化融合 生产过程控制 生产过程控制 质量追溯 质量追溯

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GB/T 7714 陈硕 , 但平静 , 吴兰兰 et al. 基于两化融合的产品生产过程控制及质量追溯 [J]. | 现代制造工程 , 2020 , (03) : 33-38 .
MLA 陈硕 et al. "基于两化融合的产品生产过程控制及质量追溯" . | 现代制造工程 03 (2020) : 33-38 .
APA 陈硕 , 但平静 , 吴兰兰 , 许冠 , 许熙静 . 基于两化融合的产品生产过程控制及质量追溯 . | 现代制造工程 , 2020 , (03) , 33-38 .
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Version :

基于两化融合的产品生产过程控制及质量追溯 CQVIP CSCD PKU
期刊论文 | 2020 , 0 (3) , 33-38 | 现代制造工程
PET瓶封盖缺陷视觉检测算法研究
期刊论文 | 2018 , 35 (5) , 533-539 | 机电工程
Abstract&Keyword Cite Version(2)

Abstract :

针对PET饮料瓶在封盖过程中的缺陷问题,提出了一种基于机器视觉技术的检测算法.首先,搭建了检测系统硬件平台,对检测难点进行了分析;然后,使用模板匹配算法检测瓶盖的有无,并根据匹配结果对持胚环区域和瓶盖上边缘区域进行了定位;通过Harris角点检测算法确定了持胚环所在的基准直线方程,采用Canny边缘检测算法与最小二乘算法拟合出了瓶盖上边缘直线方程;最后,通过计算瓶盖上边缘线与基准直线的夹角和距离完成了对歪盖、高盖的检测.研究结果表明:该检测算法检测效果良好,处理效率高,准确率可达99%以上,单个PET瓶检测效率为100 ms左右,且算法通用性强.

Keyword :

Harris角点检测 Harris角点检测 PET瓶封盖缺陷 PET瓶封盖缺陷 机器视觉 机器视觉 模板匹配 模板匹配 直线拟合 直线拟合

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GB/T 7714 吴兰兰 , 陈硕 , 黄祥斌 et al. PET瓶封盖缺陷视觉检测算法研究 [J]. | 机电工程 , 2018 , 35 (5) : 533-539 .
MLA 吴兰兰 et al. "PET瓶封盖缺陷视觉检测算法研究" . | 机电工程 35 . 5 (2018) : 533-539 .
APA 吴兰兰 , 陈硕 , 黄祥斌 , 陆华 . PET瓶封盖缺陷视觉检测算法研究 . | 机电工程 , 2018 , 35 (5) , 533-539 .
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PET瓶封盖缺陷视觉检测算法研究 CQVIP
期刊论文 | 2018 , 35 (5) , 533-539 | 机电工程
PET瓶封盖缺陷视觉检测算法研究
期刊论文 | 2018 , 35 (05) , 533-539 | 机电工程
基于合泰HT66F70A单片机的智能远近光灯切换系统设计
期刊论文 | 2018 , (35) , 192-193 | 中小企业管理与科技
Abstract&Keyword Cite Version(1)

Abstract :

针对驾驶员在夜间或光线不佳时不当或违规使用汽车前照灯,容易引起交通事故的问题,设计了一种由光敏电阻、超声波传感器、合泰HT66F70A单片机等组成的智能辅助系统,该系统能够在会车时自动将远光灯切换为近光灯,并在对向司机错误使用远光灯时给予提醒.

Keyword :

光敏电阻 光敏电阻 智能切换系统 智能切换系统 远近光灯 远近光灯

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GB/T 7714 李雪锋 , 陈硕 . 基于合泰HT66F70A单片机的智能远近光灯切换系统设计 [J]. | 中小企业管理与科技 , 2018 , (35) : 192-193 .
MLA 李雪锋 et al. "基于合泰HT66F70A单片机的智能远近光灯切换系统设计" . | 中小企业管理与科技 35 (2018) : 192-193 .
APA 李雪锋 , 陈硕 . 基于合泰HT66F70A单片机的智能远近光灯切换系统设计 . | 中小企业管理与科技 , 2018 , (35) , 192-193 .
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基于合泰HT66F70A单片机的智能远近光灯切换系统设计 CQVIP
期刊论文 | 2018 , 0 (35) , 192-193 | 中小企业管理与科技
基于机器视觉算法的轴承套端面缺陷检测研究
期刊论文 | 2018 , 35 (2) , 148-152 | 机电工程
Abstract&Keyword Cite Version(2)

Abstract :

针对目前人工检测轴承套端面缺陷存在的效率低、人为因素影响大等诸多问题,提出了一种应用机器视觉技术实现轴承套端面缺陷检测的方法.首先,对采集到的图像进行了平滑处理,并运用自适应阈值的Canny算子完成了边缘检测;其次,利用最小二乘法拟合了轮廓圆,从而提取出了轴承端面的圆环区域;然后,通过Otsu算法计算出了圆环区域的最佳阈值,实现了阈值分割;最后,通过提取各连通域的特征来检测和判别缺陷.实验结果表明:该方法能有效地检测出轴承套端面存在的缺陷,且误检率低于3%,漏检率低于1%,检测时间不超过50 ms,可满足在线检测要求.

Keyword :

Otsu算法 Otsu算法 机器视觉 机器视觉 表面检测 表面检测 轴承 轴承

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GB/T 7714 骆腾斌 , 陈硕 , 赵紫阳 et al. 基于机器视觉算法的轴承套端面缺陷检测研究 [J]. | 机电工程 , 2018 , 35 (2) : 148-152 .
MLA 骆腾斌 et al. "基于机器视觉算法的轴承套端面缺陷检测研究" . | 机电工程 35 . 2 (2018) : 148-152 .
APA 骆腾斌 , 陈硕 , 赵紫阳 , 连青惠 . 基于机器视觉算法的轴承套端面缺陷检测研究 . | 机电工程 , 2018 , 35 (2) , 148-152 .
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基于机器视觉算法的轴承套端面缺陷检测研究
期刊论文 | 2018 , 35 (02) , 148-152 | 机电工程
基于机器视觉算法的轴承套端面缺陷检测研究 CQVIP
期刊论文 | 2018 , 35 (2) , 148-152 | 机电工程
基于合泰HT66F70A单片机的智能远近光灯切换系统设计
期刊论文 | 2018 , (12) , 192-193 | 中小企业管理与科技(中旬刊)
Abstract&Keyword Cite

Abstract :

针对驾驶员在夜间或光线不佳时不当或违规使用汽车前照灯,容易引起交通事故的问题,设计了一种由光敏电阻、超声波传感器、合泰HT66F70A单片机等组成的智能辅助系统,该系统能够在会车时自动将远光灯切换为近光灯,并在对向司机错误使用远光灯时给予提醒。

Keyword :

光敏电阻 光敏电阻 智能切换系统 智能切换系统 远近光灯 远近光灯

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GB/T 7714 李雪锋 , 陈硕 . 基于合泰HT66F70A单片机的智能远近光灯切换系统设计 [J]. | 中小企业管理与科技(中旬刊) , 2018 , (12) : 192-193 .
MLA 李雪锋 et al. "基于合泰HT66F70A单片机的智能远近光灯切换系统设计" . | 中小企业管理与科技(中旬刊) 12 (2018) : 192-193 .
APA 李雪锋 , 陈硕 . 基于合泰HT66F70A单片机的智能远近光灯切换系统设计 . | 中小企业管理与科技(中旬刊) , 2018 , (12) , 192-193 .
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一种超长型材自动搬运装置 incoPat
专利 | 2018/6/29 | CN201810698490.5
Abstract&Keyword Cite

Abstract :

本发明提出一种超长型材自动搬运装置,用于搬运在传送带输送面上的硬质长型材,其特征在于:所述搬运装置包括控制模块和与传送带始端、末端相邻的两个搬运机器人;传送带末端处设有型材定位挡块;所述搬运机器人中的至少一个设有视觉系统;当进行型材搬运时,长型材被输送至型材定位挡块处被阻挡,搬运机器人的视觉系统对型材定位挡块处的长型材姿态进行图像采集以计算其位姿参数,然后根据长型材姿态参数计算长型材两端所在位置,并控制搬运机器人抓取长型材的两端以进行搬运;本发明能自动搬运传送带上的长型材,工作可靠、调节操作方便、自动化程度高。

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GB/T 7714 陈硕 , 陈贵亮 , 但平静 et al. 一种超长型材自动搬运装置 : CN201810698490.5[P]. | 2018/6/29 .
MLA 陈硕 et al. "一种超长型材自动搬运装置" : CN201810698490.5. | 2018/6/29 .
APA 陈硕 , 陈贵亮 , 但平静 , 赵紫阳 , 卞抱元 , 朱建风 et al. 一种超长型材自动搬运装置 : CN201810698490.5. | 2018/6/29 .
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牛皮纸分切机构及其工作方法 incoPat
专利 | 2018/7/13 | CN201810766918.5
Abstract&Keyword Cite

Abstract :

本发明涉及一种牛皮纸分切机构,包括机架,所述机架从前到后顺序设置有放卷辊组件、输送辊组件、切刀组件以及拉纸组件,所述切刀组件与拉纸组件的下方设置有存纸平台;本发明还涉及一种牛皮纸分切机构的工作方法。本发明不仅结构设计简单、合理,而且高效便捷,利于牛皮纸的分切,具有广阔的应用前景。

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GB/T 7714 陈硕 , 陈加城 , 苏彧彬 et al. 牛皮纸分切机构及其工作方法 : CN201810766918.5[P]. | 2018/7/13 .
MLA 陈硕 et al. "牛皮纸分切机构及其工作方法" : CN201810766918.5. | 2018/7/13 .
APA 陈硕 , 陈加城 , 苏彧彬 , 范冬 , 陈烨希 , 朱建风 et al. 牛皮纸分切机构及其工作方法 : CN201810766918.5. | 2018/7/13 .
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多边形瓦楞纸箱成型装置 incoPat
专利 | 2018/9/30 | CN201811152874.3
Abstract&Keyword Cite

Abstract :

本发明涉及一种多边形瓦楞纸箱成型装置,包括安装在机座上用以对箱坯板进行加工的成型模组、缓冲装置、预折装置、翻折装置、动力装置,所述成型模组安装在机座上侧用于箱坯板的折弯和固定,缓冲装置位于成型模组正下方用于箱坯板位置的固定,动力装置位于成型模组正上方用于箱坯板的吸取、转移和成型,缓冲装置与动力装置配合,定位底板,预折装置、翻折装置位于成型模组外侧分别用于侧板B的折弯、翻折,本装置结构简单,设计合理,实现箱坯的准确成型,工作可靠、效率高。

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GB/T 7714 陈硕 , 李玲 , 但平静 et al. 多边形瓦楞纸箱成型装置 : CN201811152874.3[P]. | 2018/9/30 .
MLA 陈硕 et al. "多边形瓦楞纸箱成型装置" : CN201811152874.3. | 2018/9/30 .
APA 陈硕 , 李玲 , 但平静 , 苏彧彬 , 孙辉 , 朱建风 . 多边形瓦楞纸箱成型装置 : CN201811152874.3. | 2018/9/30 .
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