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学者姓名：朱晓林
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Abstract ：
针对多移动机器人编队避障控制问题,提出一种适用于动、静态障碍环境中的编队避障控制算法.采用慧鱼模型搭建领航跟随多移动机器人系统模型,通过慧鱼ROBO Pro编程软件,实现编队避障控制程序设计,并完成了避障实验,验证了避障算法的有效性.通过该算法的研究,可为未知环境下多移动机器人编队控制研究提供参考,将其应用到实验教学中,可开发出"两性一度"实验,更好地服务于学校"双一流"建设.
Keyword ：
多移动机器人 多移动机器人 慧鱼模型 慧鱼模型 避障控制 避障控制 领航跟随 领航跟随
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| GB/T 7714 | 朱晓林 , 高诚辉 , 洪玫 . 基于慧鱼模型的多移动机器人编队避障控制算法研究与实验 [J]. | 实验室研究与探索 , 2023 , 42 (2) : 135-141 . |
| MLA | 朱晓林 等. "基于慧鱼模型的多移动机器人编队避障控制算法研究与实验" . | 实验室研究与探索 42 . 2 (2023) : 135-141 . |
| APA | 朱晓林 , 高诚辉 , 洪玫 . 基于慧鱼模型的多移动机器人编队避障控制算法研究与实验 . | 实验室研究与探索 , 2023 , 42 (2) , 135-141 . |
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Abstract ：
包围盒构建是虚拟装配中降低碰撞检测复杂性的一种有效方法.针对X3D环境中Box组件默认创建轴对齐包围盒(axis aligned bounding box,AABB)的不足,研究了该环境下方向包围盒(oriented bounding box,OBB)的创建方法.通过计算欧拉角,结合Transform组件,实现该环境下OBB 包围盒的构建.为了提高X3D环境中包围盒的构建效率,提出一种基于AABB与OBB混合式自适应包围盒生成算法,增加了对物体倾斜程度的判断,使其能够根据三维模型几何特征,自适应选择AABB方法或OBB方法构造包围盒.研究结果表明,当夹角阈值设定为15°时,该算法使整个茶壶包围盒生成总时间比纯OBB方法减少5.61%,总体积比纯AABB方法减少 1.53%.该算法同时结合了AABB包围盒生成速度快和OBB包围盒紧密性好的特点,是一种有效的包围盒构建算法.
Keyword ：
X3D X3D 包围盒 包围盒 混合式 混合式 自适应 自适应
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| GB/T 7714 | 朱晓林 , 刘晓敏 , 洪玫 et al. X3D环境下混合式自适应包围盒生成算法研究 [J]. | 实验技术与管理 , 2023 , 40 (12) : 131-136 . |
| MLA | 朱晓林 et al. "X3D环境下混合式自适应包围盒生成算法研究" . | 实验技术与管理 40 . 12 (2023) : 131-136 . |
| APA | 朱晓林 , 刘晓敏 , 洪玫 , 黄新成 , 杨传耀 . X3D环境下混合式自适应包围盒生成算法研究 . | 实验技术与管理 , 2023 , 40 (12) , 131-136 . |
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Abstract ：
As one of the important health indicators of the body, plantar pressure distribution has great reference value in clinical medicine, sports and fitness training, and rehabilitation fields. The purpose of plantar pressure collection is to identify the movement patterns and pressure distribution information of the human lower limbs. This article focuses on introducing the design of plantar pressure detection and motion detection systems from the aspects of array plantar pressure sensors, STM32 acquisition circuits, acquisition programs, and gait segmentation recognition algorithms. During the process of human body state recognition, the collection system sequentially scans 16 plantar pressure sensors and transmits the collected data to the pressure measurement recognition software for real-time graphic display and motion recognition. Wireless communication is carried out using WiFi transmission, and repetitive action segmentation and different pose recognition are achieved using gait segmentation algorithm and SVM algorithm. And a detection system experimental platform was built to recognize 8 daily movements such as sitting, standing, and going up and down stairs, with a recognition rate of 93.65%, laying the experimental foundation for motion parameter analysis and foot rehabilitation evaluation. © 2023 IEEE.
Keyword ：
Gait analysis Gait analysis Motion estimation Motion estimation Pattern recognition Pattern recognition Pressure distribution Pressure distribution Pressure sensors Pressure sensors Sports Sports Sports medicine Sports medicine State estimation State estimation Wearable sensors Wearable sensors Wi-Fi Wi-Fi
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| GB/T 7714 | Xu, Zhiwei , Tian, Chenhao , Zhu, Xiaolin et al. Human Motion State Recognition Method Based on Plantar Pressure Sensing Technology [C] . 2023 : 491-495 . |
| MLA | Xu, Zhiwei et al. "Human Motion State Recognition Method Based on Plantar Pressure Sensing Technology" . (2023) : 491-495 . |
| APA | Xu, Zhiwei , Tian, Chenhao , Zhu, Xiaolin , Lu, Zongxing . Human Motion State Recognition Method Based on Plantar Pressure Sensing Technology . (2023) : 491-495 . |
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Abstract ：
根据福安市按摩器具行业发展现状调查结果，分析了当前福安市按摩器具产业面临的发展困境，如存在品牌效应不够、高端人才缺乏、行业标准缺少、产品定位不清等问题与不足，并从政策扶持、科技创新、标准制定、品牌培育以及校企合作等方面，提出促进福安市按摩器具产业转型升级的建议。
Keyword ：
对策建议 对策建议 按摩器具 按摩器具 福安市 福安市
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| GB/T 7714 | 朱晓林 , 李明林 . 福安市按摩器具行业发展现状及对策建议 [J]. | 海峡科学 , 2022 , 3 (03) : 88-90 . |
| MLA | 朱晓林 et al. "福安市按摩器具行业发展现状及对策建议" . | 海峡科学 3 . 03 (2022) : 88-90 . |
| APA | 朱晓林 , 李明林 . 福安市按摩器具行业发展现状及对策建议 . | 海峡科学 , 2022 , 3 (03) , 88-90 . |
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Abstract ：
In order to select and recommend the optimal parking lot for the users, a novel intelligent selection algorithm based on the grey relational analysis considering user preferences is proposed. The parking-lot evaluation index system consisting of indicators in effectiveness, convenience, economy, environmental attribute and agreeableness is firstly established. The comprehensive weight determination method combining the expert estimation method with the user preference settings is proposed to determine the comprehensive weight of each evaluation index, and this method can meet the personalized needs of individual user to the greatest extent. The evaluation indexes considering various representative objective and subjective influential factors including the driving distance between the current location and the target parking lot, the walking distance between the target parking lot and the destination, the remaining parking spaces, the parking fee, the condition of the hardware facilities and service quality are determined, and the corresponding comprehensive weight of each evaluation index is calculated. Then the parking lots near the destination are evaluated by the grey relational analysis in order to select the optimal one to the user for parking reservation. This algorithm has been proven to be effective by the APP on Android mobile phones. © The Author(s) 2021.
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Quality control Quality control Quality of service Quality of service
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| GB/T 7714 | Zhu, Xiaolin , Gao, Chenghui , Pang, Haosheng . A novel parking-lot intelligent selection algorithm based on gray relational analysis considering user preferences [J]. | Journal of Algorithms and Computational Technology , 2021 , 15 . |
| MLA | Zhu, Xiaolin et al. "A novel parking-lot intelligent selection algorithm based on gray relational analysis considering user preferences" . | Journal of Algorithms and Computational Technology 15 (2021) . |
| APA | Zhu, Xiaolin , Gao, Chenghui , Pang, Haosheng . A novel parking-lot intelligent selection algorithm based on gray relational analysis considering user preferences . | Journal of Algorithms and Computational Technology , 2021 , 15 . |
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Abstract ：
该文介绍了福州大学根据"虚实结合,能实不虚"的建设原则,面向装备设计制造工程活动全过程,融合实验教学与实践教学,进行国家级虚拟仿真实验教学中心建设,主要包括虚拟仿真实验教学资源体系建设、虚拟仿真实验教学人才队伍建设以及虚拟仿真实验教学平台建设等。中心坚持自己的特色和创新举措,取得了显著的人才培养成效和示范效应。
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实验教学中心 实验教学中心 虚拟仿真 虚拟仿真 装备设计制造 装备设计制造
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| GB/T 7714 | 黄捷 , 林有希 , 朱晓林 . 装备设计制造虚拟仿真实验教学中心建设与实践 [J]. | 实验技术与管理 , 2020 , 37 (08) : 253-257 . |
| MLA | 黄捷 et al. "装备设计制造虚拟仿真实验教学中心建设与实践" . | 实验技术与管理 37 . 08 (2020) : 253-257 . |
| APA | 黄捷 , 林有希 , 朱晓林 . 装备设计制造虚拟仿真实验教学中心建设与实践 . | 实验技术与管理 , 2020 , 37 (08) , 253-257 . |
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Abstract ：
针对城市停车难问题,利用物联网、移动互联网和云计算等技术,研究基于阿里云OSS开放存储服务的停车数据云分析技术、基于图像识别的停车塔车位在线检测系统、基于灰色关联分析的智能车位预订系统、基于Android实时视频传输的反向寻车系统,开发立体停车塔智能停车云平台,把分散的停车塔(场)和分散的驾车者紧密联系在一起,实现停车信息的远程在线应用与管理.
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Android Android 图像识别 图像识别 智能停车系统 智能停车系统 灰色关联分析 灰色关联分析 阿里云OSS 阿里云OSS
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| GB/T 7714 | 朱晓林 . 立体停车塔智能停车云平台的设计与实现 [J]. | 机电技术 , 2018 , (6) : 40-42 . |
| MLA | 朱晓林 . "立体停车塔智能停车云平台的设计与实现" . | 机电技术 6 (2018) : 40-42 . |
| APA | 朱晓林 . 立体停车塔智能停车云平台的设计与实现 . | 机电技术 , 2018 , (6) , 40-42 . |
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Abstract ：
基于X3D标准,利用Xj3D Picking Utilities组件,采用SAI内部交互方式和AABB包围盒技术,对X3D虚拟装配过程中多个零件间的实时碰撞检测技术进行研究,并通过实验验证了该碰撞检测技术的可行性与有效性.
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X3D X3D Xj3D Xj3D 碰撞检测 碰撞检测 虚拟装配 虚拟装配
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| GB/T 7714 | 朱晓林 , 黄敏纯 . 基于X3D的虚拟装配实时碰撞检测技术研究 [J]. | 机电技术 , 2017 , (2) : 20-22,31 . |
| MLA | 朱晓林 et al. "基于X3D的虚拟装配实时碰撞检测技术研究" . | 机电技术 2 (2017) : 20-22,31 . |
| APA | 朱晓林 , 黄敏纯 . 基于X3D的虚拟装配实时碰撞检测技术研究 . | 机电技术 , 2017 , (2) , 20-22,31 . |
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Abstract ：
本发明涉及一种基于AABB与OBB自适应的复合包围盒算法。首先，设定方向轴夹角阈值eps；其次，由顶点坐标和索引数据计算包围盒的中心位置m；计算协方差矩阵C；求协方差矩阵C的特征向量并单位化，作为零件的三个方向轴；分别计算零件三个方向轴与标准坐标轴XYZ的夹角θ1、θ2、θ3；最后，将θ1、θ2、θ3分别与给定阈值eps进行比较，若都小于等于给定阈值eps，则采用AABB包围盒，计算AABB包围盒的长、宽、高，根据中心m构建AABB包围盒；若其中有一个夹角大于给定阈值eps，则根据中心位置m、绕标准坐标轴的旋转角度、、构建OBB包围盒。本发明能够根据三维零件模型的实际特征，自适应地选择采用AABB方法或OBB方法构造零件包围盒，灵活性好，具有一定的智能化水平。
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| GB/T 7714 | 朱晓林 , 杨轩 , 黄敏纯 . 一种基于AABB与OBB自适应的虚拟装配中实时碰撞检测方法 : CN201610936567.9[P]. | 2016/10/25 . |
| MLA | 朱晓林 et al. "一种基于AABB与OBB自适应的虚拟装配中实时碰撞检测方法" : CN201610936567.9. | 2016/10/25 . |
| APA | 朱晓林 , 杨轩 , 黄敏纯 . 一种基于AABB与OBB自适应的虚拟装配中实时碰撞检测方法 : CN201610936567.9. | 2016/10/25 . |
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Abstract ：
本发明涉及一种防近视防驼背多功能休闲课桌椅及其使用方法，包括有桌子和椅子，其特征在于：所述桌子上设有超声波传感器，所述椅子上设有按摩坐垫，所述超声波传感器通过有线或无线连接到驱动按摩坐垫动作的驱动器；本发明防近视防驼背多功能休闲课桌椅及其使用方法通过在桌子上设有超声波传感器，所述椅子上设有按摩坐垫，超声波传感器当接收到触发信号时，给驱动按摩器动作的驱动器一个信号，使其驱动按摩器工作，因此，本发明防近视防驼背多功能休闲课桌椅及其使用方法结构简单、设计合理，有利于通过桌椅的配合来提醒学生的坐姿和提醒学生上课集中注意力认真听讲。
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| GB/T 7714 | 朱晓林 , 吴若威 , 黄敏纯 . 防近视防驼背多功能休闲课桌椅及其使用方法 : CN201510131406.8[P]. | 2015/3/25 . |
| MLA | 朱晓林 et al. "防近视防驼背多功能休闲课桌椅及其使用方法" : CN201510131406.8. | 2015/3/25 . |
| APA | 朱晓林 , 吴若威 , 黄敏纯 . 防近视防驼背多功能休闲课桌椅及其使用方法 : CN201510131406.8. | 2015/3/25 . |
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