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学者姓名：倪霞林
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Abstract ：
为提供一种新型的物体平面定位方法,设计一种操作简单、工程上容易实现的坐标定位仪.将超声波测距原理应用到物体的平面定位中,利用AT89S52单片机作为核心处理器,驱动两舵机进行旋转,带动两超声波测距模块US-100进行扇形扫描,分时发射超声波信号并采集反馈信号,计算测量距离,由RS-232串行口与计算机连接通信,将测量数据传输给主计算机,利用虚拟仪器LabVIEW,实时动态显示物体的坐标方位并绘制其移动路线.结果表明:单个超声波收发装置4 500mm以内测量误差在0～17mm之间,测量盲区为23mm.整个超声波定位仪样机各项功能完成良好.
Keyword ：
单片机 单片机 物体平面定位 物体平面定位 虚拟仪器 虚拟仪器 超声波测距 超声波测距
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| GB/T 7714 | 黄异 , 陈爱华 , 倪霞林 . 基于LabVIEW的超声波坐标定位仪设计 [J]. | 现代制造工程 , 2017 , (4) : 122-127 . |
| MLA | 黄异 等. "基于LabVIEW的超声波坐标定位仪设计" . | 现代制造工程 4 (2017) : 122-127 . |
| APA | 黄异 , 陈爱华 , 倪霞林 . 基于LabVIEW的超声波坐标定位仪设计 . | 现代制造工程 , 2017 , (4) , 122-127 . |
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Abstract ：
传统的燃油加油机检定装置多采用人工测量液位高度，读取油枪出口温度和标准器内油温，其存在工作量大、自动化程度低、人为主观不确定因素等缺点。因此，该文设计了一套新型燃油加油机自动检定系统，采用磁致伸缩传感器和铂电阻采集过程参数，并通过上位机进行数据处理和数据管理，技术稳定易操作，有效提高了该检定的自动化程度，提高了测量准确性，有着十分重要的工程应用价值。
Keyword ：
燃油加油机 燃油加油机 磁致伸缩传感器 磁致伸缩传感器 自动检定系统 自动检定系统 防爆 防爆
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| GB/T 7714 | 郑玲 , 倪霞林 . 基于磁致伸缩传感器的燃油加油机自动检定系统的研制 [J]. | 电子质量 , 2016 , (8) : 30-33,39 . |
| MLA | 郑玲 等. "基于磁致伸缩传感器的燃油加油机自动检定系统的研制" . | 电子质量 8 (2016) : 30-33,39 . |
| APA | 郑玲 , 倪霞林 . 基于磁致伸缩传感器的燃油加油机自动检定系统的研制 . | 电子质量 , 2016 , (8) , 30-33,39 . |
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Abstract ：
本实用新型涉及一种新型超声波平面定位装置，包括第一超声波测距模块和第二超声波测距模块，所述第一超声波测距模块和所述第二超声波测距模块相互垂直且分别固定在两个舵机上，所述舵机分别经一升降机构上下移动；一控制单元，所述第一超声波测距模块、第二超声波测距模块和舵机均与所述控制单元电连接。本实用新型的有益效果在于：增大了扫描面积，从而提高测量范围；而且整体结构简单，操作方便，成本低廉，可靠性强；同时测量速度快，可实时显示物体位置坐标的变化；体积小，携带方便，在汽车避障、工业控制、勘探测量、机器人定位和安全防范等领域有较强的工程应用价值。
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| GB/T 7714 | 倪霞林 , 黄异 , 施婷婷 . 一种新型超声波平面定位装置 : CN201520024015.1[P]. | 2015/1/14 . |
| MLA | 倪霞林 等. "一种新型超声波平面定位装置" : CN201520024015.1. | 2015/1/14 . |
| APA | 倪霞林 , 黄异 , 施婷婷 . 一种新型超声波平面定位装置 : CN201520024015.1. | 2015/1/14 . |
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Abstract ：
为了实现对材料测试机的数据采集，提出通过研制无线数据采集控制卡，并结合LabVIEW软件编制相应采集软件的数据采集系统，该系统可实现对材料测试机进行远距离数据的可靠传输，同时，可以通过网络接收来自监测系统的数据。测试结果表明所提出的方法对其他工业应用有一定的借鉴意义。
Keyword ：
LabVIEW LabVIEW Wi-Fi Wi-Fi 数据采集 数据采集 材料测试机 材料测试机
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| GB/T 7714 | 宋丽涵 , 倪霞林 , 何炳蔚 . 基于Wi-Fi的材料测试机无线数据采集系统研究 [J]. | 机械制造与自动化 , 2014 , (3) : 152-154 . |
| MLA | 宋丽涵 等. "基于Wi-Fi的材料测试机无线数据采集系统研究" . | 机械制造与自动化 3 (2014) : 152-154 . |
| APA | 宋丽涵 , 倪霞林 , 何炳蔚 . 基于Wi-Fi的材料测试机无线数据采集系统研究 . | 机械制造与自动化 , 2014 , (3) , 152-154 . |
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Abstract ：
利用SOPC技术，将8051 IP核与CAN IP核有机融合，提出了一种创新型的控制器局域网( CAN)节点设计方案。介绍了如何使用硬件描述语言( HDL)实例化8051 IP 核和CAN IP核，描述了这两个软核的接口类型及它们之间的握手细节。编写测试程序，综合整个工程，并将生成的工程代码下载至FPGA运行。结果表明：使用SOPC技术设计的CAN节点通信良好，利用可重配置的IP核技术，可以实现更加复杂的功能，系统的设计也会更加灵活、稳定、可靠。
Keyword ：
CAN节点 CAN节点 IP核 IP核 通信 通信
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| GB/T 7714 | 薛鹏举 , 倪霞林 . 8051 IP 核与 CAN IP 核的接口技术 [J]. | 机械制造与自动化 , 2014 , (4) : 196-198 . |
| MLA | 薛鹏举 等. "8051 IP 核与 CAN IP 核的接口技术" . | 机械制造与自动化 4 (2014) : 196-198 . |
| APA | 薛鹏举 , 倪霞林 . 8051 IP 核与 CAN IP 核的接口技术 . | 机械制造与自动化 , 2014 , (4) , 196-198 . |
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Abstract ：
根据开放式数控系统的配置要求，在PC+可编程I/O卡的体系结构的基础上，总结分析硬件可配置的可实现背景，采用模块化的思想提出并建立了基于FPGA平台的硬件可配置模型。利用硬件编程语言完成重要模块的设计，分析了仿真结果验证设计的可行性与有效性。在自行研制的开放式数控系统上完成了四轴配置的验证，达到了开放式数控系统硬件可配置的要求。
Keyword ：
FPGA FPGA 开放式数控系统 开放式数控系统 硬件可配置 硬件可配置
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| GB/T 7714 | 黄昕龙 , 倪霞林 . 基于FPGA的开放式数控系统硬件配置设计 [J]. | 机械制造与自动化 , 2014 , (2) : 189-191 . |
| MLA | 黄昕龙 等. "基于FPGA的开放式数控系统硬件配置设计" . | 机械制造与自动化 2 (2014) : 189-191 . |
| APA | 黄昕龙 , 倪霞林 . 基于FPGA的开放式数控系统硬件配置设计 . | 机械制造与自动化 , 2014 , (2) , 189-191 . |
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Abstract ：
针对网络控制系统中网络时延补偿的问题,提出了一种模糊自适应PID控制器的设计方法,通过利用在线时延估计方法对时延进行预估计,根据估计时延值在线调节PID三个参数,从而改善系统的性能.对基于控制局域网络(CAN)总线的典型工业过程进行了仿真实验.结果表明,与常规PID的控制器比较,采用设计的PID控制器能补偿网络上的时延,更加有效的抑制了时延对网络控制系统的影响并提高了系统的性能.
Keyword ：
FID FID 模糊控制 模糊控制 网络控制系统 网络控制系统 网络时延 网络时延
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| GB/T 7714 | 俞振华 , 倪霞林 , 林宗炮 . 网络控制系统的模糊自适应PID控制 [J]. | 微计算机信息 , 2010 , 26 (7) : 62-63,42 . |
| MLA | 俞振华 等. "网络控制系统的模糊自适应PID控制" . | 微计算机信息 26 . 7 (2010) : 62-63,42 . |
| APA | 俞振华 , 倪霞林 , 林宗炮 . 网络控制系统的模糊自适应PID控制 . | 微计算机信息 , 2010 , 26 (7) , 62-63,42 . |
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Abstract ：
在交流感应电机的状态方程的基础上,将交流感应电机的转速看成状态变量,利用较容易检测到的定子电流及定子电压信号,运用扩展卡尔曼滤波器估计出感应电机的速度.
Keyword ：
交流感应电机 交流感应电机 扩展卡尔曼滤波器(EKF) 扩展卡尔曼滤波器(EKF) 无速度传感器 无速度传感器
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| GB/T 7714 | 官乐进 , 倪霞林 . EKF在无速度传感器感应电机中的应用 [J]. | 微计算机信息 , 2008 , 24 (7) : 87-88 . |
| MLA | 官乐进 等. "EKF在无速度传感器感应电机中的应用" . | 微计算机信息 24 . 7 (2008) : 87-88 . |
| APA | 官乐进 , 倪霞林 . EKF在无速度传感器感应电机中的应用 . | 微计算机信息 , 2008 , 24 (7) , 87-88 . |
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Abstract ：
在分析考虑铁损时异步电机在同步旋转坐标系统下数学模型的基础上,利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)算法对电机转速和磁链进行实时估计,通过研究不同运行条件下电机损耗与转子磁通的关系,实现无速度传感器矢量控制变频调速异步电机的优化控制.在Matlab/Simnlink中,提出了交流异步电机控制系统仿真建模的新方法.建立独立的功能模块,如考虑铁损的电机模块、电机转速和磁链估算模块、优化控制模块、SVPWM模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)考虑铁损的无速度传感器矢量控制系统.仿真结果分析验证了系统能平稳运行,具有较好的静、动态特性,说明了该电机模型更接近实际电机.
Keyword ：
优化控制 优化控制 感应电机 感应电机 扩展卡尔曼滤波器(EKF) 扩展卡尔曼滤波器(EKF) 无速度传感器矢量控制 无速度传感器矢量控制 铁损 铁损
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| GB/T 7714 | 郑祥盘 , 倪霞林 . 基于无速度传感器矢量控制技术的传动系统优化及其仿真 [J]. | 机床与液压 , 2008 , 36 (5) : 264-267 . |
| MLA | 郑祥盘 等. "基于无速度传感器矢量控制技术的传动系统优化及其仿真" . | 机床与液压 36 . 5 (2008) : 264-267 . |
| APA | 郑祥盘 , 倪霞林 . 基于无速度传感器矢量控制技术的传动系统优化及其仿真 . | 机床与液压 , 2008 , 36 (5) , 264-267 . |
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Abstract ：
在对AT89C51的指令系统及存储结构充分研究的基础上,采用片外扩展两片SRAM,其可同时作程序存储器和数据存储器,通过多路选择器控制他们的功能,实现了基于CAN总线的智能节点的在应用可编程(IAP).同时采用RS-232转CAN的转节点实现对该系统的远程在线更新.
Keyword ：
AT89C51 AT89C51 CAN总线 CAN总线 在应用可编程(IAP) 在应用可编程(IAP) 智能节点 智能节点
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| GB/T 7714 | 凌世飘 , 倪霞林 . 基于CAN总线测控系统的在应用可编程设计 [J]. | 微计算机信息 , 2008 , 24 (5) : 16-18 . |
| MLA | 凌世飘 等. "基于CAN总线测控系统的在应用可编程设计" . | 微计算机信息 24 . 5 (2008) : 16-18 . |
| APA | 凌世飘 , 倪霞林 . 基于CAN总线测控系统的在应用可编程设计 . | 微计算机信息 , 2008 , 24 (5) , 16-18 . |
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