Abstract：
三维扫描技术的发展使得点云数据的获取更加便捷,然而不同视角采集的点云在坐标系的位置和方向上存在偏差.对此,提出一种结合区域生长和匹配过滤的点云配准方法.在特征提取阶段,提出基于法线夹角相似度的区域生长方法,以获得更加丰富的特征点配准信息.在特征匹配阶段,设计基于自适应阈值的匹配过滤算法,以提高配准的精度和可靠性.实验结果表明,所提算法优于现有点云配准算法,并且相较于迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法,配准误差降低了67.7%.
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电视技术
ISSN： 1002-8692
Year： 2025
Issue： 5
Volume： 49
Page： 34-37,42
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