Abstract：
AGV系统作为一种典型的复杂产品,具有开发周期长、定制成本高、售后服务需求性高等特点.AGV系统通常在工业领域运输元器件生产的任务中表现良好,可以通过系统内部的定位导航实现运输任务的全自动进行.但是,传统AGV系统只能在固定线路上运行而且缺乏灵活性.针对这一问题,提出了一种基于边缘检测的自适应AGV系统.系统基于图像边缘检测等原理进行道路路径的自适应检测,同时结合霍夫直线变换方法,提高了 AGV系统的鲁棒性和自适应性,实现了系统的高效协同与联动,有力地推动了 AGV系统转型升级.
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物联网技术
ISSN： 2095-1302
Year： 2025
Issue： 3
Volume： 15
Page： 148-152,155
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