Abstract：
为了提高车辆视觉感知能力,针对交通场景运用提出一种改进的轮廓角方向(contour angle orientation,CAO)算法用于实现红外与可见光图像配准.通过模拟不同的交通场景,对成熟算法进行性能检测对比,选出CAO算法这一优势算法,并对其粗匹配参数和图像预处理图像缩放程序做了改进.实验表明,改进后的CAO算法细匹配更精准,马赛克拼接图拼接处衔接更加自然,线条更加顺滑,效果更好.与原来CAO算法相比,改进后的算法均方根误差值RMSE下降 3.29%,查准率Precision提高 2.13%,平均运算耗时减少 0.11 s,在配准精度和配准实时性方面均证明了算法的改进效果.
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红外技术
ISSN： 1001-8891
Year： 2024
Issue： 10
Volume： 46
Page： 1209-1217
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