Abstract：
针对无人机在飞行过程中容易因旋翼碰撞而坠毁的问题，提出利用改进的图像识别模型实现自动预警。将瓶颈多轴自注意力模块(BMSA)嵌入到图像识别模型中进行改进，提升模型对细小物体的识别准确率。多轴自注意力层在低分辨率阶段替换原本卷积层，使得模型能够兼顾局部自注意力和全局自注意力。实验结果表明：改进得到的多轴自注意力的残差网络(MS-ResNet)具有较高的障碍物识别准确率，能实现较好的预警效果。
Keyword：
Reprint 's Address：
Email：
Source ：
机械制造与自动化
Year： 2024
Issue： 04
Volume： 53
Page： 124-128
Cited Count：
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count：
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 1
Affiliated Colleges：
