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针对势能守恒系统中的关节力矩和阻尼展开分析，依据第二类拉格朗日方程建立动力学模型，并结合仿真进行验证分析.结果表明，关节力矩、弹簧组件中阻尼是影响被动式微低重力模拟系统平衡的关键控制参量.同时，根据系统受激励后的特性提出一种阻尼系数取值的单曲函数定量约束的方法，并进行案例研究，为相关系统的平衡性研究提供定量依据和分析方法.
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福州大学学报(自然科学版)
ISSN： 1000-2243
CN： 35-1337/N
Year： 2024
Issue： 02
Volume： 52
Page： 184-190
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